Pedro Álvaro es una localidad de la comarca de la Tierra de Vitigudino, en la provincia de Salamanca, Castilla y León, España.

Sobre la margen derecha del río Yeltes, se encuentra Pedro Álvaro, anejo de Villares de Yeltes. La distancia entre los dos núcleos de población es de 2,7 km. unidos por un camino vecinal. En la actualidad posee ocho casas en perfecto estado de conservación, de las cuales dos son alojamientos de Turismo Rural. La iglesia data del siglo XVI, habiendo sido sometida, posteriormente, a diversas reformas; en la década de los setenta dejó de ser lugar de culto y fue destinada a almacén agrícola.

Las poblaciones más cercanas a Pedro Alvaro -8 habitantes- son Pozos de Hinojo y Villares de Yeltes, y está a 697 m. de altitud.